分辨率:指編碼器能夠檢測到的最小位移量,通常以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)或位數(shù)來表示。例如,增量式編碼器的分辨率為 1000PPR,表示碼盤每轉(zhuǎn)一圈輸出 1000 個脈沖;絕對式編碼器的分辨率為 16 位,表示它可以區(qū)分 2^16=65536 個不同的位置。
精度:指編碼器輸出的位置信息與實(shí)際位置之間的偏差,通常以角度(如弧分、弧秒)或長度來表示。精度受碼盤的制造精度、安裝精度、檢測元件的性能等因素影響。
響應(yīng)速度:指編碼器能夠跟蹤的最大轉(zhuǎn)速,通常以轉(zhuǎn)每分鐘(RPM)或赫茲(Hz)來表示。響應(yīng)速度取決于編碼器的結(jié)構(gòu)、輸出信號的頻率等因素。
輸出信號形式:包括脈沖信號(如 A、B 相脈沖,Z 相零脈沖)、數(shù)字信號(如二進(jìn)制碼、格雷碼)、模擬信號(如電壓信號、電流信號)等。
工作溫度范圍:指編碼器能夠正常工作的溫度區(qū)間,不同類型的編碼器工作溫度范圍不同,一般在 - 40℃至 + 85℃之間。