研磨是利用磨具通過磨料作用于工件表面，進行微量加工的過程。研磨工件表面的尺寸精度、形位精度、研磨工具的壽命及研磨效率等, 在很大程度上取決于研磨運動。為使工件表面研磨均勻，從運動學角度歸納出如下的平面研磨佳運動學條件：

(1)工件相對研具作平面運動，應(yīng)保證工件被研磨表面上各點相對研具均有相同或相近的研磨軌跡；

(2)研磨運動是由工件與研具之間的相對運動實現(xiàn)的，工件表面上各點的研磨運動速度應(yīng)盡可能相同；

(3)研磨運動方向應(yīng)不斷變化, 研磨紋路交錯多變，以利于工件加工表面粗糙度的降低, 但應(yīng)盡量避免工件被研磨表面上各點相對研具的研磨軌跡曲率變化過大；

(4)研具或拋光盤工作表面的形狀精度會反映到工件表面上,所以工件的運動軌跡應(yīng)遍及整個研具表面并且分布均勻, 以利于研具的均勻磨損；

(5)工件相對研具在被研磨材料的去除方向上具有運動自由度, 這樣可以避免因研磨機械的導(dǎo)向精度不高而引起誤差。