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控制器原理

更新時間:2024-10-22      瀏覽次數(shù):780

控制器由傳感器部分、處理計算/監(jiān)控部分、輸出部分組成。傳感器部分是輸入物理量的部分。使用溫度計測量溫度,使用濕度計測量濕度,使用傳感器測量要調節(jié)的物理量。

在處理計算/監(jiān)視部分中,在監(jiān)視該值的同時調整輸出值。使用電路內置的比較器比較測量值和目標值的大小,確定輸出值并將其發(fā)送到輸出部分。有多種用于提供反饋的控制操作方法。

1. 開/關操作

當測量值低于目標值時打開輸出,高于目標值時關閉輸出。通過重復該操作,測量值保持在目標值附近。

2.比例動作(P動作)

這是執(zhí)行與目標值的差值成比例的控制輸出的操作。它允許比 ON/OFF 操作更平穩(wěn)的操作,但它在目標值附近波動相對較大。當稍微偏離目標值時值變得穩(wěn)定的情況稱為偏移,并使用積分運算進行調整。

3.積分動作(I動作)

這是基于目標值與測量值之差的時間積分值進行控制的操作。它常用于消除比例運算中出現(xiàn)的偏移。與比例動作結合使用。

4.微分運算(D運算)

這是根據(jù)測量值的變化率(微分值)進行輸出的運算。提供在當前值突然變化時立即返回到原始值的輸出量。 P、I、D運算的組合稱為PID運算,可以獲得綜合各運算優(yōu)點的效果。


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